OpenClaw團隊優化OpenAI模型整合，讓Agent體驗更神奇

OpenClaw團隊優化OpenAI模型整合，讓Agent體驗更神奇。

OpenClaw開發團隊正與Peter Steinberger合作，致力讓OpenAI模型及其生態成為爪子互動的首選方案，下週將有更多更新，目前已可透過ChatGPT訂閱使用OpenClaw。開發者@pashmerepat啟動新衝刺，目標在數週內讓OpenAI模型在OpenClaw中展現魔法般的表現，並迅速修復Codex harness關鍵bug。

Codex harness bug發現與修復

開發者@pashmerepat今日深入測試時，發現配置OpenClaw使用Codex harness搭配OpenAI模型時，認證機制失效，系統靜默回退至Pi harness，使用者渾然不覺。

• 透過兩個PR修復：修正auth bridge，並停止靜默回退機制。
• 修復後，Codex harness真正運作，效能差異「天壤之別」（如圖示意）。

未修改任何prompting或scaffolding，僅替換harness即見顯著改善。

修復前後Agent行為對比

修復前：Agent缺乏神奇感和主動性，每次heartbeat僅執行淺層迴圈。

• 讀取heartbeat檔案、檢查Discord、無新訊息即回報HEARTBEAT_OK。
• 忽略其他指令，甚至推理出需執行工作卻不發出tool calls。

修復後：實現完整Agent迴圈，展現連貫性和智慧。

• 讀取workspace context，解讀完整checklist。
• 檢查repo、進行實際編輯、驗證變更，並在阻塞時給出誠實狀態報告。
• 後續heartbeat維持連續性，不重複工作，從中斷處接續。

開發啟示與建議

僅替換Codex harness至OpenAI模型，即大幅提升Agent效能，無需調整prompting。這證明Codex harness是建構OpenAI模型應用的首選，儘管仍有大量工作待完成，但這是強勁開端。作者強調，開發者應優先採用Codex harness，避免類似隱藏bug影響體驗，呼應團隊整體努力讓OpenClaw成為OpenAI生態的明顯選擇。