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> 作者：LeRobot (@LeRobotHF) · 平台：X (Twitter) · 日期：2026-04-08

> 原始來源：https://x.com/LeRobotHF/status/2041542790610297259

## 中文摘要

LeRobot 團隊公開機器人摺衣專案，揭露訓練過程中的真實數據與工程細節。

LeRobot 團隊發布了關於機器人摺衣的部落格，旨在打破常見機器人展示中「只報喜不報憂」的現象，公開了包含程式碼、資料與工程失敗經驗在內的完整開發歷程。

**專案數據與規模**
該團隊透過實際操作揭露了訓練機器人的真實成本與規模，而非僅展示華麗的成果：
- 使用 8 種雙手協作設定。
- 累積超過 100 小時的示範數據。
- 消耗超過 5,000 小時的 GPU 運算資源。

**公開透明的工程細節**
作者批評當前機器人領域充斥著「華麗但缺乏細節」的展示，因此決定採取完全透明的策略，在 LeRobot v0.5.1 中提供以下資源：
- 完整的硬體配置：包含機器人型號、攝影機規格及遠端操作設定。
- 方法論：詳細說明如何收集高品質的示範資料。
- 技術架構：分析哪種模型架構與訓練配方表現最佳。
- 反思與改進：坦誠分享開發過程中的學習心得，以及若重來一次會採取的不同做法。

**開源與社群應用**
該專案強調實用性與可擴展性，所有內容皆已開源。無論是實驗室研究人員、企業開發者或個人愛好者，皆可直接使用、修改並基於此架構進行二次開發。

## 標籤

開源專案, 教學資源, LeRobot, Hugging Face