# NVIDIA 開放 MotionBricks 權重與即時動作生成工具

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> 原作者：alvarobartt (@alvarobartt) · 策展與摘要：EasyVibeCoding · 平台：X (Twitter) · 熱度：🔥🔥🔥 · 日期：2026-10-27

> 原始來源：https://x.com/alvarobartt/status/2114720297584574829

## 證據與延伸閱讀

- [# NVIDIA 開放 MotionBricks 權重與即時動作生成工具](https://x.com/alvarobartt/status/2114720297584574829) — 一手來源 · 最後核對：2026-10-27 · 支持主張：貼文宣布 MotionBricks 權重公開，並說明其動作生成用途與授權資訊。
- [MotionBricks: Scalable Real-Time Motions with Modular Latent Generative Model and Smart Primitives](https://nvlabs.github.io/motionbricks/) — 官方文件 · 最後核對：2026-10-27 · 支持主張：支援研究名稱、方法與效能主張、zero-shot 任務描述、預訓練模型及公開套件內容。

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## 中文摘要

# NVIDIA 開放 MotionBricks 權重與即時動作生成工具

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![MotionBricks runtime 連接至 SOMA 與 Unitree G1 兩個預訓練模型的套件關係圖。](https://pub-75d4fe1e4e80421b9ecb1245a7ae0d1a.r2.dev/curated/local-curation-v2/local-curation-selected-round09-selected5-20261027/nvidia-motionbricks/v1/overview.png)
> NVIDIA 專案頁列出的公開套件包含 MotionBricks runtime、預訓練 SOMA 與 Unitree G1 模型；圖中只表達包含關係，不表示效能或部署條件。
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NVIDIA 已公開 MotionBricks 的模型權重。這套即時動作生成框架面向遊戲角色與人形機器人；官方專案頁也列出預訓練模型、執行環境和互動工具，讓開放內容不只是一份權重檔。專案頁將研究列為 ACM Transactions on Graphics・SIGGRAPH 2026。

## MotionBricks 要生成什麼動作？

動畫或機器人要從目前姿勢移動到下一個目標，系統需要補出中間連續的動作。MotionBricks 的發布貼文描述，使用者提供角色近期的姿勢與希望抵達的姿勢，模型生成兩者之間的動作。專案頁則將核心分成模組化動作生成模型，以及用來描述導覽和物件互動的 Smart Primitives。

NVIDIA 專案頁報告 MotionBricks 達到 **15,000 FPS、2 毫秒延遲**，並稱單一神經網路骨幹可建模超過 350,000 段動作片段。這些是專案方公布的數字；目前保留的來源沒有獨立重測結果，應視為團隊報告，而不是已由外部驗證的效能。

## Smart Primitives 怎麼描述任務？

在移動任務中，專案頁描述的 Smart Primitives 介面可接收速度、方向與風格等指令，再組合出移動動作。頁面列舉受傷、殭屍、跳步等風格，也說明新任務可用 zero-shot 方式執行，無須重新訓練或為每項任務調整模型。

物件互動則以簡化的場景與物件關鍵姿勢描述任務；模型補出接近物件、接觸及後續動作，並可在不同執行結果間呈現變化。這種表示方式把任務意圖交給較簡單的場景提示，讓模型負責生成連續動作。上述細節來自 NVIDIA 專案頁對其方法與展示的說明。

## 公開版本包含哪些工具？

官方頁面列出的版本包含 MotionBricks runtime、預訓練的 SOMA 與 Unitree G1 模型，以及 ONNX exporter；ONNX 模型隨套件提供，SafeTensors 權重則放在 Hugging Face。頁面也列出 Inbetweener、Scene Preview、Smart Primitive Editor、Scene Editor、動作範例與可執行文件，並描述一條可供社群參考的合成訓練流程。

這些內容把模型檔、執行環境和試用工具放在同一個公開版本中，方便開發者了解各部分如何配合：

![MotionBricks runtime 以含預訓練的關係連至 SOMA 和 Unitree G1，圖下注明來源為 NVIDIA 專案頁，僅表套件包含關係。](https://pub-75d4fe1e4e80421b9ecb1245a7ae0d1a.r2.dev/curated/local-curation-v2/local-curation-selected-round09-selected5-20261027/nvidia-motionbricks/v1/inline-motionbricks-release-map.png)

> NVIDIA 專案頁所述的公開套件關係；圖示不代表效能或部署條件。

原始發布貼文另稱程式採 Apache 2.0 授權，權重採 NVIDIA Open Model Agreement。官方專案頁也介紹一段 2 分 40 秒的 Unreal Engine 5 展示，並稱其中動作由神經網路生成，沒有使用 foot-locking、動作混合、碰撞偵測或手工轉場。這是團隊對展示內容的描述；它和獨立效能測試是不同證據。

<video controls playsinline crossorigin="anonymous" src="https://pub-75d4fe1e4e80421b9ecb1245a7ae0d1a.r2.dev/curated/local-curation-v2/local-curation-selected-round09-selected5-20261027/nvidia-motionbricks/v1/media-0-r2Url.mp4"></video>

> 《MotionBricks》相關展示片段：兜帽角色在石砌庭院中走跑、翻越障礙、跨過坑洞上的窄板、登上露台並穿過鐵門；畫面可見彩色輔助線。畫面未顯示可讀的性能數字或模型標示。

## 標籤

NVIDIA