# Microduck 將強化學習訓練、sim-to-real 部署與開源機器人硬體結合，瞄準約 400 美元的可玩型雙足機器人市場 > 📖 本站完整內容索引（documentation index）：[llms.txt](/llms.txt) > 原作者：Pollen Robotics (@pollenrobotics) · 策展與摘要：EasyVibeCoding · 平台：X (Twitter) · 熱度：🔥 · 日期：2026-08-28 > 原始來源：https://x.com/pollenrobotics/status/2092915032052879425 ## 證據與延伸閱讀 - [Microduck 將強化學習訓練、sim-to-real 部署與開源機器人硬體結合，瞄準約 400 美元的可玩型雙足機器人市場。](https://pollen-robotics.com/microduck) — 官方文件 · 最後核對：2026-08-28 · 支持主張：Adds a sim-to-real training loop, seven trained moves, 15 motors, camera/LiDAR/IMU sensing, a 50 Hz policy loop, Apache-2.0 software, and a companion microduck_rl repository with MuJoCo/PPO and ONNX export. - [Microduck open-source biped robot — github.com](https://github.com/pollen-robotics/microduck) — 官方 Repository · 最後核對：2026-08-28 · 支持主張：The source supplies concrete launch details: a 25 cm, under-800 g robot with 15 motors, sensors, an articulated beak, $399 pre-order pricing, targeted pre-Christmas 2026 deliveries, and open-source robot/RL software with a 50 Hz control loop. - [Microduck open-source biped robot — @LumidaWealth](https://x.com/LumidaWealth/status/2092958936336904575) — 一手來源 · 最後核對：2026-08-28 · 支持主張：The source supplies concrete launch details: a 25 cm, under-800 g robot with 15 motors, sensors, an articulated beak, $399 pre-order pricing, targeted pre-Christmas 2026 deliveries, and open-source robot/RL software with a 50 Hz control loop. - [Microduck open-source biped robot — pollen-robotics.com](https://pollen-robotics.com/microduck/blog/introducing-microduck) — 官方文件 · 最後核對：2026-08-28 · 支持主張：The source supplies concrete launch details: a 25 cm, under-800 g robot with 15 motors, sensors, an articulated beak, $399 pre-order pricing, targeted pre-Christmas 2026 deliveries, and open-source robot/RL software with a 50 Hz control loop. - [Microduck open-source biped robot — lumidanews.com](https://lumidanews.com/hugging-faces-400-microduck-robot-can-sing-skate-and-teach-itself-new-tricks) — 一手來源 · 最後核對：2026-08-28 · 支持主張：The source supplies concrete launch details: a 25 cm, under-800 g robot with 15 motors, sensors, an articulated beak, $399 pre-order pricing, targeted pre-Christmas 2026 deliveries, and open-source robot/RL software with a 50 Hz control loop. - [2026 年 8 月 27 日開放預購，標價 399 美元](https://x.com/pollenrobotics/status/2092915032052879425) ## 中文摘要 Microduck 將強化學習訓練、sim-to-real 部署與開源機器人硬體結合，瞄準約 400 美元的可玩型雙足機器人市場。 Pollen Robotics 於 2026 年 8 月 27 日開放預購，官方標價為稅金與運費另計的 $399，首批交貨目標為 2026 年聖誕節前。 **產品定位** Pollen Robotics 將 Microduck 描述為一款高約 25 cm、重量低於 800 g 的開源雙足機器人，主打「開箱即可操作」，也讓使用者能訓練新動作。官方頁面列出七種已訓練動作，包含行走、坐下、蹲下、從常見跌倒中恢復、直排輪式移動，以及用可動喙部抓取物件；影片則展示了行走、起身、抓取衣物、踢球、裝上輪子後滑行與多人遊玩等情境。 **硬體與感知** Microduck 配備 15 顆馬達，搭載相機、LiDAR 與兩個 IMU，並使用 Rockchip RK3566 作為運算核心。官方 README 將它描述為由神經網路策略 驅動的微型雙足機器人，機身內建 50 Hz 控制迴圈，可即時驅動 15 顆伺服馬達；官方發布文章則強調可動喙部能拾取物件。產品提供四種配色；官方說首批交貨的目標區域涵蓋北美、歐洲與英國，但原始資料未說明預購數量，也未公布各地最終稅金、運費或其他交貨區域。 **sim-to-real 工作流程** Microduck 的核心特色不是只播放預先錄製的動作，而是把機器人 policy 先放進模擬環境訓練，再部署到實體機器人、評估結果並重新訓練，形成反覆改善的 sim-to-real 訓練迴圈。官方開源軟體涵蓋機器人控制、模擬、強化學習與實體部署；主程式庫 `pollen-robotics/microduck` 提供 SDK 與機器人軟體，配套的 `microduck_rl` 則支援 MuJoCo、PPO 策略 訓練與 ONNX 匯出，適合作為研究動作控制與 sim-to-real 實驗的起點。 **軟體架構與更新** README 將機器人核心描述為在 Rockchip RK3566 上執行的 Rust workspace，並透過 Unix socket 傳遞 JSON-RPC，讓 `robotd`、`updaterd`、`configd`、`btd`、`padd`、`mediad` 與 `tofd` 等常駐程序協作。軟體採 Apache-2.0 授權；更新機制包含簽署驗證、健康狀態門檻與可逆更新，目的是在更新失敗或狀態不佳時保留回復能力。這些是來源所述的設計，不代表已替使用者完成所有安全審查。 **市場意義與限制** 獨立報導將 Microduck 約略稱為 $400 機器人，並指出它由 Pollen Robotics 與中國深圳硬體夥伴 Seeed Studio 合作製造；但 $400 是四捨五入後的說法，官方預購價仍是 $399，且首批交貨只是「目標」而非確認日期。獨立報導另提到麥克風、喇叭、Bluetooth、Wi-Fi、NFC 讀取器與可替換電池，這些細節並未完整出現在官方發布文章與 README 中，因此仍應以後續規格為準。影片結尾也明示「Prototype shown. Final product may differ」；此外，影片本身無法獨立證實 $399 價格或強化學習的實作細節，購買前仍需核對硬體規格、交貨範圍與授權條款。 > 雙足機器人 MICRODUCK 在房間與戶外滑板場展示行走、起身、抓取衣物、踢球與滑行。 ## 標籤 Robot, 開源專案, 新產品, 硬體, Pollen Robotics, Microduck