# NVIDIA Robotics 推出 Newton 1.5，支援平行模擬與選擇性重設以加速機器人訓練

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> 原作者：NVIDIA Robotics (@NVIDIARobotics) · 策展與摘要：EasyVibeCoding · 平台：X (Twitter) · 熱度：🔥🔥🔥🔥 · 日期：2026-08-15

> 原始來源：https://x.com/nvidiarobotics/status/2088371040582017142

## 證據與延伸閱讀

- [NVIDIA Robotics 推出 Newton 1.5，支援平行模擬與選擇性重設以加速機器人訓練。](https://x.com/nvidiarobotics/status/2088371040582017142)
- [白色機械手臂夾球體之動態渲染](https://video.twimg.com/amplify_video/2088370530080460801/vid/avc1/1280x720/0L3u1Ui-IH_4WddE.mp4?tag=14)
- [邀請從GitHub使用未公布具體數據](https://github.com/newton-physics/newton?ncid=so-twit-963199-vt48) — 官方 Repository

## 中文摘要

NVIDIA Robotics 推出 Newton 1.5，支援平行模擬與選擇性重設以加速機器人訓練。

此次更新聚焦於平行模擬、接觸物理、GPU 控制與資料格式匯入，協助開發者提升訓練流程的效率與穩定性。

**核心更新**

- 支援更多平行模擬，並降低記憶體使用量。
- 新增選擇性重設，避免每次模擬都從頭初始化。
- 改善接觸物理的一致性，讓機器人與物體互動時的模擬結果更穩定。
- 提供實驗性的批次 GPU 控制，可一次處理多個控制工作。
- 簡化 USD 與 MJCF 的匯入流程，讓既有機器人資產更容易接入訓練環境。

**視覺展示**

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> 白色機械手臂夾起裝有多彩球體的透明塑膠袋的動態渲染畫面

輔助影片以 3D 渲染畫面呈現白色機械手臂夾起透明塑膠袋的過程，袋中裝有紅、黃、藍、綠等多彩球體。這段畫面可視為機器人操作與物體接觸情境的展示，但影片未提供額外的效能數據，也不能據此推定正式規格或評測結果。

**取得方式**

NVIDIA Robotics 邀請開發者從 Newton 的 GitHub 程式庫開始使用：[Newton GitHub 程式庫](https://github.com/newton-physics/newton?ncid=so-twit-963199-vt48)。原文將 Newton 1.5 定位為更適合規模化訓練的版本，但未公布具體的速度提升幅度或記憶體節省數字。

## 標籤

功能更新, Robot, 硬體, NVIDIA