# NVIDIA 發布 Cosmos 3 Edge 讓邊緣裝置執行即時推理

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> 原作者：NVIDIA AI (@NVIDIAAI) · 策展與摘要：EasyVibeCoding · 平台：X (Twitter) · 熱度：🔥🔥 · 日期：2026-07-21

> 原始來源：https://x.com/NVIDIAAI/status/2079236204743053592

## 中文摘要

NVIDIA 發布 Cosmos 3 Edge 讓邊緣裝置執行即時推理。 

<video src="https://pub-75d4fe1e4e80421b9ecb1245a7ae0d1a.r2.dev/curated/1784615525537-3iutqvjc.mp4" poster="https://pub-75d4fe1e4e80421b9ecb1245a7ae0d1a.r2.dev/curated/06722fb9d11fde16.jpg" controls playsinline preload="metadata" style="max-width:100%;height:auto;display:block;margin:1rem 0"></video>
> NVIDIA 發表全新 Cosmos 3 Edge 模型，展示其在即時推理、機器人操作與環境感知方面的強大應用能力。

**核心功能與應用**
NVIDIA 推出的 Cosmos 3 Edge 是一款專為邊緣運算設計的開放式世界模型，旨在將理解、預測、模擬與行動整合於單一模型中。該模型具備多樣化的應用潛力：
- 機器人技術：支援機械手臂執行複雜指令，例如精準堆疊積木。 

![](https://pub-75d4fe1e4e80421b9ecb1245a7ae0d1a.r2.dev/curated/68edec99114373a1.jpg)
> NVIDIA 展示了機器人透過 Policy Model 學習並執行組裝玩具飛機任務的實作過程。

- 自動駕駛：協助車輛在惡劣環境（如雪地）中進行路徑規劃與物體辨識。 

![](https://pub-75d4fe1e4e80421b9ecb1245a7ae0d1a.r2.dev/curated/daa9323b8a74c432.png)
> 這張圖片展示了 NVIDIA 的 Cosmos 模型生態系統，包含自動駕駛車輛、機器人以及代表數據處理與模型架構的圖示。

- 視覺 AI Agent：透過即時影片分析，為智慧基礎設施提供洞察，例如無人機監控路口車流並生成交通工程建議。 

**技術架構與效能**
Cosmos 3 Edge 採用創新的架構設計，將自動回歸（autoregressive）與擴散（diffusion）Transformer 塔透過共享的多模態注意力機制連結。 

![](https://pub-75d4fe1e4e80421b9ecb1245a7ae0d1a.r2.dev/curated/1a34148084a0fa45.png)
> 此圖展示了 Cosmos 模型架構中「Reasoner」與「Generator」雙路徑處理流程，以及其對應的混合式注意力遮罩機制（Attention Mask）設計。

- 參數規模：具備 4B 參數，並整合 2B 的 Nemotron 基礎推理器。
- 硬體相容性：專為邊緣裝置優化，可在 `DGX Spark`、`NVIDIA Jetson` 等硬體上運行。
- 效能表現：在同規模的開放模型中，於 `VANTAGE-Bench` 視覺分析基準測試中排名第一。 

![](https://pub-75d4fe1e4e80421b9ecb1245a7ae0d1a.r2.dev/curated/cd4deb2b2809bdfc.jpg)
> 在參數規模小於 4B 的開源模型中，NVIDIA 的 Cosmos3-Edge 在 VANTAGE-Bench 基準測試中以 46.93 的綜合得分（OVERALL）榮登第一。

**開放資源與取得方式**
NVIDIA 秉持開放原則，完整公開 Cosmos 3 Edge 的相關資源，確保開發者能進行研究與應用部署：
- 公開內容：包含模型權重（weights）、訓練後配方（post-training recipes）以及程式碼。
- 取得管道：目前已在 [Hugging Face](https://nvda.ws/4bMtY59) 上架，開發者可直接下載使用。 

欲了解更多技術細節，可參考 [NVIDIA 官方技術分析文件](https://nvda.ws/3RoJNIj)。 



## 媒體內容

**NVIDIA 發表全新 Cosmos 3 Edge 模型，展示其在即時推理、機器人操作與環境感知方面的強大應用能力。**

**影片中的 Prompt 與操作**

Prompt（00:06）：

```
把黃色方塊放在紅色方塊上面
```

原文：Put the yellow cube on top of the red cube

操作步驟：

1. （00:06）輸入指令並由機械手臂執行動作

**在參數規模小於 4B 的開源模型中，NVIDIA 的 Cosmos3-Edge 在 VANTAGE-Bench 基準測試中以 46.93 的綜合得分（OVERALL）榮登第一。**

**數據表**

|   | OVERALL | OBJ LOC | REF EXP | POINTING | SOT | TEMP LOC | DVC | EVENT VER | VQA |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| Cosmos3-Edge | 46.93 | 78.93 | 69.27 | 67.76 | 24.65 | 39.51 | 16.64 | 63.36 | 62.68 |
| Cosmos-Reason2-2B | 45.85 | 72.47 | 56.33 | 59.70 | 26.85 | 38.95 | 28.52 | 55.27 | 64.69 |
| Qwen3-VL-2B-Instruct | 40.25 | 56.60 | 65.12 | 53.13 | 30.38 | 35.21 | 0.85 | 44.73 | 63.85 |
| Gemma-4-E2B-it | 21.56 | 48.42 | 5.52 | 31.74 | 11.58 | 9.02 | 9.31 | 27.65 | 46.19 |

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